Logistik-Liga

Bei der Logistics League sponsored by Festo (LLSF) handelt es sich um eine RoboCup Disziplin mit dem Vorbild eines industriellen Einsatzes. Ein aus bis zu drei mobilen Robotern bestehendes Team misst sich mit anderen Teams, eine logistische Aufgabe innerhalb einer vorgegebenen Zeit zu bearbeiten. Um diese Aufgabe bestmöglich lösen zu können, müssen die Roboter innerhalb der 6 mal 6 Meter großen Produktionshalle einen Materialfluss für die Herstellung eines Produktes aufbauen und optimieren.

Die LLSF nutzt die mobile Roboterplattform Robotino® der Fa. Festo, die als mechatronisches System ohne Konfigurationsaufwand eingesetzt werden kann. Für eine erfolgreiche Lösung der Herausforderungen bedarf es autonomer Multi-Agenten-Systeme, präziser Bewegungsvorgänge und Bildverarbeitung, sowie effizienter Dispositionsstrategien mit verlässlichen Handlings-Prozessen.

2013 führt die LLSF eine „Referee Box“ ein, die neben Schiedsrichtertätigkeiten auf lange Sicht die Funktion eines Leitstands übernehmen soll. Der so mögliche Informationsfluss ist ein zentraler Schritt auf dem Weg die zukünftigen Anforderungen Autonomer Fahrerloser Transportsysteme (AFTS) im industriellen Umfeld darzustellen.

Teams

BabyTigers - R, Ryukoku University (Japan)
Carologistics, RWTH Aachen University (Germany)
Leuphana, Leuphana University Lüneburg (Germany)
Pollino Team Hungary, University of Pécs, Pollack Mihály Faculty of Engineering and Informatics (Hungary)
Rimal Team, King Fahd University of Petroleum and Minerals (Saudi Arabia)
robOTTO, Otto-von-Guericke Universiät Magdeburg (Germany)
TUMsBendingUnits, Technische Universität München (Germany)

Spielplan

Der Spielplan mit den Ergebnissen dieser Liga

League Chair

Dr. Ulrich Karras
chair-logistics@robocupgermanopen.de

Regeln

Regeln Logistics League 2013

präsentiert von: