Humanoid Kid-Size Liga

In der Humanoid Liga spielen Roboter mit menschenähnlicher Form gegeneinander. Es werden Fußballspiele mit bis zu drei Spielern pro Mannschaft ausgetragen, die über WLAN miteinander kommunizieren dürfen.

In den „Technical Challenges“ demonstrieren die Roboter Fertigkeiten, die für das Spiel wichtig sind: Doppelpass, Dribbeln des Balls um Hindernisse und Einwurf. Bei fast allen humanoiden Robotern werden intelligente Aktuatoren eingesetzt. Mikrocontroller steuern bis zu zwei Dutzend dieser Motoren und werten die Sensoren des Roboters aus: bis zu zwei Kameras, Neigungssensoren, Kraftsensoren und Temperatursensoren.

Die zweibeinigen Fußballroboter sind vollständig autonom. Eine besondere Herausforderung für die Roboter ist die Wahrung des Gleichgewichts im Lauf und beim Schuss. Geht ein Roboter zu Boden, muss er selbstständig wieder aufstehen.

Teams

Berlin United - FUmanoids, Freie Universität Berlin (Germany)
Bold Hearts, University of Hertfordshire (United Kingdom)
Hamburg Bit-Bots, Universität Hamburg (Germany)
WF Wolves, Ostfalia - Hochschule für angewandte Wissenschaften (Germany)

Spielplan

Der Spielplan dieser Liga

League Chair

Prof. Dr. Sven Behnke (Universität Bonn)
chair-humanoid@robocupgermanopen.de

Regeln

Regeln Humanoid Kid-Size

präsentiert von: