RoboCup @ Work

Die Demonstrationsliga RoboCup @ Work befasst sich mit der Forschung und Entwicklung für den Einsatz von Robotern (mobilen Manipulatoren) im industriellen Kontext. Roboter sollen künftig komplexe Aufgaben in Zusammenarbeit mit Menschen erfüllen, beispielsweise bei der Fertigung, Automatisierung oder der allgemeinen Logistik. Reale industrielle Herausforderungen sollen die Grundlage bilden für eine robuste mobile Manipulation, die skalierbar, also in weitaus größerem Maßstab einsetzbar, sein soll. Der Roboter soll firm sein in den Disziplinen Navigation, Objekterkennung, Manipulation und Planung.

Teams

b-it-bots (@Work), Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (Germany)
LUHbots, Leibniz University Hannover (Germany)
swarmlab@work, Maastricht University (The Netherlands)
WF Wolves (@Work), Ostfalia - Hochschule für angewandte Wissenschaften (Germany)

Spielplan

Der Spielplan dieser Liga

League Chair

Nico Hochgeschwender, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
chair-atwork@robocupgermanopen.de

Regeln

RoboCup @ Work Rules 2013

präsentiert von: